Промышленные роботы манипуляторы: эксплуатационные преимущества и функциональная роль позиционера
Промышленный робот-манипулятор – специализированное промышленное оборудование для автоматизации различных технологических процессов. Подбор определённой модели робота под задачу осуществляется на основе специфики и особенностей технологического процесса, применимости модели под технологический процесс, грузоподъемности и зоны досягаемости.
Применение промышленного робота-манипулятора на предприятии позволит достичь технологичности производственного процесса, увеличить выработку, добиться стабильности технологического процесса и снижения уровня брака, устранить зависимость производства от квалификации работников занятых в производстве. Автоматические системы на базе роботов-манипуляторов готовы выполнять задачи в различных сферах производства: сварка и металлообработка, паллетирование, сортировка, окрашивание и пр. В инженерных проектах промышленный робот оснащается необходимым периферийным оборудованием для осуществления процессов.
Цена робота-манипулятора и инженерных проектов на его основе строго индивидуальна, зависит от вида применяемого манипулятора, особенностей технологического процесса, периферийного оборудования проекта и прочих технических особенностей.
Cкачать каталог
Краткие технические данные промышленных роботов FANUC.
Роботы серии «Arc Mate»
 |
Назначение |
дуговая сварка, вольфрамовым, металлическим, плавящимся электродами, сварка в среде инертных газов, лазерная и плазменная сварка и резка |
Грузоподъемность |
от 3 до 20 кг |
Кол-во осей |
6 |
Точность позиционирования (повторяемость) |
от 0,02 до 0,08 мм |
Ширина рабочей зоны |
до 2009 мм |
Линейная скорость |
до 2 м/с (на холостом ходу) |
Угловая скорость |
до 350 ⁰/с |
Роботы серии «M»
 |
Назначение |
универсальные роботы для всех производственных операций: загрузка/выгрузка, фасовка, упаковка, склеивание, резка, сборка, шлифовка, обслуживание станков и конвейеров, паллетирование |
Грузоподъемность |
от 2 до 1200 кг |
Кол-во осей |
от 2 до 6 |
Точность позиционирования (повторяемость) |
от 0,05 до 0,5 мм |
Ширина рабочей зоны |
до 4683 мм |
Линейная скорость |
до 2 м/с |
Угловая скорость |
до 300 ⁰/с |
Роботы серии «R»
 |
Назначение |
универсальные роботы для всех производственных операций с высокой загрузкой: загрузка/выгрузка, транспортировка, обслуживание станков и конвейеров, паллетирование |
Грузоподъемность |
от 80 до 250 кг |
Кол-во осей |
6 |
Точность позиционирования (повторяемость) |
от 0,15 до 0,3 мм |
Ширина рабочей зоны |
до 3095 мм |
Линейная скорость |
до 1,5 м/с |
Угловая скорость |
до 170 ⁰/с |
Роботы серии «LR Mate»
 |
Назначение |
универсальные роботы для всех производственных операций с низкой загрузкой, но имеющие высокие требования к точности и скорости: загрузка/выгрузка, фасовка, упаковка, склеивание, резка, сборка, сортировка, шлифовка, обслуживание станков и конвейеров, удаление заусенцев, измерения |
Грузоподъемность |
от 5 до 7 кг |
Кол-во осей |
5 или 6 |
Точность позиционирования (повторяемость) |
от 0,02 до 0,03 мм |
Ширина рабочей зоны |
до 892 мм |
Линейная скорость |
до 4 м/с |
Угловая скорость |
до 450 ⁰/с |
Серия «Delta роботов»
 |
Назначение |
роботы ограниченного применения для производственных операций с низкой загрузкой, но имеющие высокие требования к точности и скорости: загрузка/выгрузка, фасовка, упаковка, сортировка, сборка, обслуживание конвейеров |
Грузоподъемность |
от 1 до 12 кг |
Кол-во осей |
от 3 до 6 |
Точность позиционирования (повторяемость) |
от 0,02 до 0,1 мм |
Ширина рабочей зоны |
до 1350 мм |
Линейная скорость |
до 10 м/с |
Угловая скорость |
-- |
Линейное ускорение |
до 30g |
Серия роботов для покраски
 |
Назначение |
окрашивание и нанесение покрытий |
Грузоподъемность |
от 5 до 15 кг |
Кол-во осей |
6 |
Точность позиционирования (повторяемость) |
от 0,02 до 0,2 мм |
Ширина рабочей зоны |
до 2800 мм |
Линейная скорость |
до 4 м/с (на холостом ходу) |
Угловая скорость |
до 350 ⁰/с |
Серия портальных роботов
 |
Назначение |
универсальные роботы для всех производственных операций со средней и высокой загрузкой: загрузка/выгрузка, сварка, обслуживание станков |
Грузоподъемность |
от 20 до 200 кг |
Кол-во осей |
6 |
Точность позиционирования (повторяемость) |
от 0,07 до 0,3 мм |
Ширина рабочей зоны |
до 892 мм |
Линейная скорость |
до 1,5 м/с |
Угловая скорость |
до 450 ⁰/с |