Краткие техданные подобных роботов
Грузоподъемность: до 20 кг.
Кол-во осей: 6
Точность позиционир-я: до 0,02 мм
Ширина рабочей зоны: до 2009 мм
Скорость холостого хода: до 2 м/с
Угловая скорость: до 350 ⁰/с
Скорость реза: в зав-ти от оборудования

Часто промышленные роботы находят свое применение в установках промышленной резки. Зачастую это плазменная, гидроабразивная и лазерная резки.

Роботизированную резку обычно целесообразно применять, когда обрабатываемое изделие имеет трехмерный формат, т.е. отлично от гладкого листа, т.к. в основном станки раскроя работают с гладкими листами, а стоимость станков раскроя, имеющих более 2-х координат довольно высока. Возможность робота двигаться по сложной траектории дает ему способность к выполнению более широкого спектра операций и соответственно расширенный функционал.

Однако, все же возможно применение роботизированной резки для раскроя листовых объектов. Иногда может получится так, что стоимость роботизированной установки для резки листов будет дешевле аналогичного станка. Это зависит от дополнительного оборудования, используемого в проекте, габаритов обрабатываемого изделия и т.п. Точность реза робота и станка примерно одинаковы, но при этом скорость перемещения холостого хода манипулятора робота выше скорости станка, что дает явное преимущество в производительности.

Концепция проекта по роботизированной резке заключается в интеграции робота с соответствующим оборудованием резки и их последующее сопряжение для достижения слаженной работы. Благодаря компактности роботизированной установки, подобное оборудование может быть легко подстроено под имеющееся оборудование на предприятии. Принимая во внимание все технические возможности промышленных роботов, достигается гибкость применения подобных проектов, в отличие от типовых станков.

Возможность применения на предприятиях: металлообрабатывающие производства, прочие предприятия, связанные с обработкой различных изделий.

Предпосылки к роботизации процесса

  • трехмерный формат обрабатываемого изделия
  • габаритность изделий, с которыми человеку работать физически затруднительно
  • неэффективность использования стандартного оборудования для конкретных изделий

Результат роботизации процесса резки

  • высокая производительность процесса
  • строгое соблюдение алгоритма резки
  • уменьшение количества брака
  • безопасность рабочего персонала

Основные преимущества роботизированной резки перед аналогичными станками

  • экономическая выгода в сравнении со станками, имеющими более 2-х координат
  • скорость выполнения операций/производительность
  • сопоставимая точность позиционирования (от 0,02мм и выше у роботов).
  • способность подключения широкого спектра вспомогательного оборудования (датчики, позиционеры и пр.), что дает гибкость применения
  • гораздо более низкие эксплуатационные расходы (2-3 раза)
  • легкость переналадки на другие изделия либо виды деятельности
  • возможность автономной работы
  • компактность роботизированной установки

Видео