Краткие техданные подобных роботов
Грузоподъемность: до 50 кг.
Кол-во осей: 6
Точность позиционир-я: до 0,2 мм
Ширина рабочей зоны: до 2000 мм
Скорость холостого хода: до 1,5 м/с
Угловая скорость: до 200 ⁰/с

Процесс шлифования и полировки – это всегда ответственная и довольно трудоемкая задача, связанная с большой повторяемостью и временными затратами. Работник, занятый в этой области, может оттачивать свои навыки в течение нескольких месяцев для достижения необходимого результата. Вместе с тем он должен выполнять большой объем работы, иногда обрабатывая до нескольких сотен изделий за смену, при этом оставляя качество неизменным. Если на предприятии существует регулярная смена кадров, это негативно влияет на данный производственный процесс. Отсюда рождается производственная проблема, связанная с регулярным обучением персонала и его контролем при осуществлении операции шлифования и полировки.

Решить эту проблему помогает роботизация процесса шлифования и полировки. Технологический процесс, связанный с высокой повторяемостью – один из основных предпосылок к его роботизации. Промышленный робот обладает большой производительностью и при этом всегда контролирует такие технологические параметры операции как скорость хода, траектория движения, усилие нажатия, время операции, всегда строго следует установленной программе и оставляет качество обработки изделия постоянным. Кроме того, режим работы робота может быть 24-х часовым, что недостижимо для человека.

Основной ключ в применении роботизации к подобным технологическим процессам – отсутствие ограничений у робота при позиционировании детали во время процесса, что имеет место в стандартных установках шлифования и полировки. Помимо этого, робот сам способен взять заготовку из кассеты хранения и поместить ее в место хранения после осуществления технологической операции. Имея достаточно широкую рабочую зону, возможность смены захвата и гибкость в работе, робот дает возможность построения комплексной системы с применением одновременно нескольких устройств шлифования. Грамотно организовав подобный процесс, производитель получает увеличение производительности, эффективное использование рабочей площади. Именно эти факторы служат решающими при выборе промышленного робота.

Возможность применения на предприятиях: любые обрабатывающие производства.

 

Предпосылки к роботизации процесса шлифования и полировки

  • серийная обработка изделий
  • форма объекта обработки, не позволяющая применять стандартные методы шлифования, либо их малоэффективность
  • неэффективность стационарного оборудования
  • низкая производительность ручного труда и отсутствие квалифицированных кадров

Результат роботизации процесса шлифования и полировки

  • стабильное качество технологической операции
  • высокая производительность процесса
  • отсутствие вреда здоровью персонала
  • длительная автономная работа

Преимущества промышленных роботов перед стационарным оборудованием

  • отсутствие ограничений позиционирования при осуществлении процесса
  • большая рабочая зона промышленного робота в сравнении со стационарным оборудованием, что также дает гибкость в построении рабочего процесса
  • возможность выполнять сразу несколько задач (смена захвата, одновременная работа с несколькими изделиями)
  • возможность длительной автономной работы комплекса
  • экономическая выгода в сравнении со сложным стационарным оборудованием

Что получает производитель в результате роботизации процесса

Роботизируя процесс шлифования и полировки, производитель уверен в стабильном качестве изделий, поставляемых своим покупателям. Работы всегда выполнены в срок и надлежащим образом.

Видео