Краткие техданные подобных роботов
Грузоподъемность: до 100 кг.
Кол-во осей: до 6
Точность позиционир-я: до 0,02 мм
Ширина рабочей зоны: до 2000 мм
Угловая скорость: до 450 ⁰/с
Скорость линейного хода: до 4 м/с

Сборка – это ответственный процесс для каждого предприятия, требующий внимательного подхода. В результате этого процесса собственно говоря и рождается сам готовый продукт, состоящий из нескольких частей. Поэтому на этом этапе очень важно не допустить ошибок, которые могут привезти к браку готового изделия. Зачастую процесс сборки многозадачен, связан с большой повторяемостью и требует строгого соблюдения алгоритма. При серийном выпуске продукции требуется скорость выполнения задачи и, следовательно, навык персонала для выполнения подобного рода работ. Человеку требуется одновременно иметь дело с многозадачностью, скоростью и соблюдать алгоритм. На этой стадии и появляется вероятность человеческого фактора при осуществлении процесса.

Роботизация процесса сборки позволяет исключить влияние этого фактора. Промышленный робот строго следует предустановленной программе и при этом имеет возможность мониторинга в режиме реального времени. Это позволяет предупредить появление брака на стадии сборки. Особенно актуальны подобные проекты роботизации, когда в процесс сборки задействованы несколько человек для выполнения однотипного задания.

Скорость роботизированной сборки может ничем не уступать скорости человека, а при применении дельта роботов многократно ее превосходить. Линейная скорость таких роботов может достигать до 10м/с, а ускорения близкие к 30g.

Возможность применения на предприятиях: любые сборочные производства.

Предпосылки к роботизации процесса сборки

  • серийный выпуск изделий
  • низкая производительность ручной сборки
  • несколько человек заняты в однотипной операции сборки
  • сложный сборочный алгоритм
  • невозможность применения стационарного оборудования для сборки
  • недопустимость ошибки в результате процесса сборки

Результат роботизации процесса сборки

  • высокая производительность процесса
  • отсутствие ошибок в процессе совершения операций, снижение брака
  • высвобождение нескольких человек для прочих операций
  • возможность длительной автономной работы промышленного робота

Что получает производитель в результате роботизации процесса

Роботизируя процесс сборки, производитель получает процесс с постоянным качеством и высокой производительностью. Исключается человеческий фактор в подобных операциях, что снижает брак на производстве. Значительно повышается экономическая эффективность сборочного процесса в результате высвобождения нескольких человек, занятых в однотипной операции.

Видео