Краткие техданные подобных роботов
Грузоподъемность: до 700 кг.
Кол-во осей: до 6
Точность позиционир-я: до 0,07 мм
Ширина рабочей зоны: о 2500 мм
Угловая скорость: до 175 ⁰/с
Скорость линейного хода: до 2 м/с

Концепция роботизированного гибочного процесса заключается в сопряжении гибочного станка с ЧПУ с промышленным роботом и применения вспомогательных приспособлений для гибки (кассета с заготовками, стенд выравнивания заготовки и т.п.). Подобные проекты находят все большее применение в современных производствах.

Обобщенно, процесс роботизированной гибки заключается в следующих этапах: промышленный робот берет заготовку в ячейке хранения, выравнивает заготовку относительно своей системы координат на специальном выравнивающем столе, подносит заготовку к станку, согласованно со станком осуществляет гибку, после чего укладывает готовое изделие в место хранения и начинает цикл заново.

Интересным аспектом подобных проектов является возможность реализации комплексного подхода, начиная от момента выгрузки станков, производящих заготовки для обработки, (вырубные станки, станки лазерного раскроя и т.п.) и до момента получения полностью готового изделия после гибки.

Также решающим фактором в подобных проектах является габаритность и серийность изделий. С большими габаритами человеку работать физически затруднительно и для гибки приходится привлекать одновременно несколько человек. От этого может сильно пострадать конечное качество изделия, т.к. человеку очень трудно работать с большими габаритами и при этом выдерживать необходимую точность. Если одно и то же изделие выпускается серийно, то роботизация процесса гибки позволит высвободить работника, занятого в этом процессе, направив на более сложные участки.

Возможность применения на предприятиях: металлообрабатывающие производства, предприятия выпускающие изделия из листового металла.

Предпосылки к роботизации гибочного процесса

  • габаритность изделий, с которыми человеку работать физически затруднительно
  • серийный выпуск однотипных изделий
  • низкая производительность вследствие сложности выпускаемых изделий

Результат роботизации процесса гибки

  • высокая производительность процесса
  • уменьшение кол-ва брака при гибочном процессе вследствие отсутствия ошибок
  • работа с габаритными и массивными изделиями
  • возможность длительной автономной работы при гибочном процессе

Видео