Проектирование захватных устройств

 

Захватные устройства: конструкционные особенности и функциональное назначение

Для реализации робототехнических проектов, предполагающих перемещение или фиксацию каких-либо объектов, на роботах-манипуляторах устанавливаются захватные приспособления. Они подразделяются на механические, вакуумные и магнитные. К подобным устройствам всегда предъявляются высокие требования точности и надежности, поэтому очень важно при выборе подобных устройств довериться опытным производителям.

Выбор захватного устройства

При выборе, следует четко понимать принципы подбора. Соответствующие принципы подбора в своей основе базируются на типе оборудования, где необходимо применять захваты, и поставленной задаче. Из них можно выделить основные критерии подбора захватного механизма:

• принцип захватывания объекта (механический захват, вакуумный, магнитный);
• система функционирования основного оборудования и захватного устройства;
• числом рабочих положений, в которых устройство может полноценно работать;
• особенностями управления, отличающиеся преимущественно программными параметрами;
• способами закрепления на оборудовании и пр.

Проектирование захватных устройств

Данные устройства, как правило, не присутствует в базовой комплектации большинства промышленных роботов и смежного оборудования. Каждое устройство подбирается либо проектируется исходя из индивидуальных технических условий, которые необходимо учитывать.

Компания «Роботех» осуществит подбор либо проектирование захватного устройства под конкретную техническую задачу заказчика, отладку его работы в виртуальной среде и последующее изготовление. Проектирование осуществляется с использованием специализированного ПО, позволяющим создать, оптимизировать и отладить созданный механизм до момента передачи в производство.

Захватное оборудование компаний SCHMALZ и SCHUNK

Проектирование захватных устройств – трудоемкий процесс, требующий узкопрофильных знаний и соответствующего опыта. Традиции изготовления такой техники в XXI веке сосредоточены преимущественно в Германии, где немецкие производители занимают уже на протяжении многих лет лидирующие позиции в подобной области. Высокий уровень спроса на немецкое оборудование определяется опытом проектирования, применения и наличием собственных лабораторий у компаний SCHMALZ и SCHUNK, обеспечивающих качество каждого устройства, сошедшего с производственных площадок предприятий.

Компания SCHMALZ специализируется на производстве вакуумных систем захвата и соответствующих комплектующих элементов. Вакуумные системы захватов – готовые решения, которые предназначаются для манипуляторов и роботов, как рабочие «органы». Захваты большой площади и захваты слоя продукции используются для автоматизации задач формирования паллет, подборки заказов, сортировки изделий и пр. На сайте компании SCHMALZ можно подробно ознакомиться с перечнем поставляемого оборудования.

Компания SCHUNK специализируется на захватном оборудовании с механическим типом конструкции. Захватные устройства такого формата могут быть использованы для захвата и перемещения различных объектов с твердой структурой и где для позиционирования требуется высокая точность. Многолетний опыт компании SCHUNK в области инжиниринга и создания подобных устройств гарантирует надежность поставляемого оборудования.